다층순환식

자동차를 주차하기 위한 공간인 운반기(파레트)를 상하로 2층 또는 그 이상으로 배열하여 임의의 두층간의 운반기를 좌우 횡행과 주차기 양단에서 운반기를 승하강 이동시키는 동작을 단속적으로 한 피치씩 또는 연속 순환 이동하여 자동차를 입·출고하도록 하는 방식이다.

자동차 입·출고 위치에 따른 분류

• 승강장치 승입식 : 자동차를 입·출고시키기 위한 승하강 장치가 출입구와 주차시키는 구획층까지 승하강 하면서 자동차를 입·출고시키는 방식이다.(상부승입식과 하부승입식이 있으나, 대부분 상부승입식이다.)
• 직접승입식 : 승하강 장치에 의하지 아니하고 주차공간인 운반기에서 직접 차량을 입·출고 시키는 방식이다.

양단의 순환방식에 따른 분류

• 각형순환식 : 주차장치의 양단부에서 운반기를 이동 시킬 때 횡행 이동과 승하강 이동이 단속적으로 한 피치씩 구분되어 90˚각도로 횡행과 수직으로 승하강 이동하여 순환하는 방식이다.
• 원형순환식 : 주차장치의 양단부에서 운반기가 원형운동으로 부드럽게 횡행과 승하강이 연속적으로 회전 이동하는 것으로 2개 층간의 운반기 이동이 연속적으로 이루어지는 방식이다.

장단점 및 적용 건물

각형순환식

장단점 및 적용 건물

장 점	단 점	적용건물
2∼8단으로 공간 특성에 따라 선택할 수 있다. 건축물 공간 배치성이 좋다 지하공간 활용도가 높다.	입·출고 시간이 길다. 지하공간의 습기로 기계에 악영향을 줄 수 있다. 단속 운전에 따른 오작동 빈도가 높다.	중·소규모 지하 주차가 필요한 건물 차량의 입·출고가 동시에 집중되지 않는 건물

원형순환식

장단점 및 적용 건물

장 점	단 점	적용건물
입·출고 시간이 짧다.	설비 비용이 고가이다. 주차기 단수가 많을 경우 기술적 문제가 있다. 고속에 따른 진동 발생.	중·소규모 지하 주차가 필요한 건물