설치 장소에 따른 분류

자주식 주차장

운전자가 직접 자동차를 주차공간까지 운전해서 주차시키는 형식을 말한다.
즉, 가장 단순한 주차장이며 기계설비에 의존하지 않기 때문에 유지관리가 비교적
용이하지만 자동차가 이동하기 위한 차로가 필요하기 때문에 자동차 1대당 주차를
위한 소요면적이 커져서 주차 효율이 떨어진다.

기계식주차장

기계장치에 의하여 자동차를 주차할 장소로 이동시켜 격납 시키는 형식을 말한다. 자주식과는 달리 주차면적이 비교적 적기 때문에 대지를 고밀도로 이용 할 수 있다. 하지만 기계에 의존하는 형식이기 때문에 안전성의 확보와 유지관리 등의 측면에서 고려할 필요가 있다.