형식에 따른 분류

노상 주차장

도로의 노면 또는 교통광장(교차점 광장에 한한다.)의 일정한 구역에 설치된 주차장으로 일반의 이용에 제공되는 주차장을 말한다.

노외 주차장

도로의 노면 및 교통광장 외의 장소에 설치된 주차장으로서 일반의 이용에 제공 되는 주차장이며, 주로 영업을 위하여 일반의 이용에 제공되는 주차장을 말한다.

부설 주차장

건축물, 골프연습장 기타 주차수요를 유발하는 시설에 부대하여 설치된 주차장으로서 당해 건축물 시설의 이용자 또는 일반의 이용에 제공되는 주차장을말한다.